نویسنده : بابک
تاریخ : دو شنبه 18 اسفند 1393
|
توضیحات :
در این گزارش مختصری به معرفی ربات های SCARA و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند.
فهرست مطالب :
- چکیده ی گزارش
- ربات های SCARA
- نرم افزار ADAMS/view
- ساخت یک مدل ساده از ربات
- حرکت روی خط مستقیم
- حرکت روی مسیردایره ایی
- حرکت روی مسیر مربعی
- نتیجه گیری و روش کلی
- پیوست
- منابع
♦ این پروزه با فرمت Word ارائه شده و قابل ویرایش است.
نظرات شما عزیزان:
:: موضوعات مرتبط: مکانیک، ،
:: برچسبها: جزوات, کنکور, کارشناسی, کارشناسی ارشد, دکترا, طرح توجیهی, پروژه, عمران, برق, مکانیک, شیمی, نفت, پزشکی,