دانلود رایگان پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view – مهندسی مکانیک

امیدوارم لحظات خوبی در این وب سایت داشته باشید .....

دانلود رایگان پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view – مهندسی مکانیک
نویسنده : بابک تاریخ : دو شنبه 18 اسفند 1393

توضیحات :

در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند.

 

فهرست مطالب :

  • چکیده ی گزارش
  • ربات های  SCARA
  • نرم افزار ADAMS/view
  • ساخت یک مدل ساده از ربات
  • حرکت روی خط مستقیم
  • حرکت روی مسیردایره ایی
  • حرکت روی مسیر مربعی
  • نتیجه گیری و روش کلی
  • پیوست
  • منابع

 



نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

مبلغ به تومان 


   

♦ این پروزه با فرمت Word ارائه شده و قابل ویرایش است.


نظرات شما عزیزان:

نام :
آدرس ایمیل:
وب سایت/بلاگ :
متن پیام:
:) :( ;) :D
;)) :X :? :P
:* =(( :O };-
:B /:) =DD :S
-) :-(( :-| :-))
نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه:







:: موضوعات مرتبط: مکانیک، ،
:: برچسب‌ها: جزوات, کنکور, کارشناسی, کارشناسی ارشد, دکترا, طرح توجیهی, پروژه, عمران, برق, مکانیک, شیمی, نفت, پزشکی,


.:: This Template By : Theme-Designer.Com ::.